1）首先應選擇與電機安裝法蘭相匹配的伺服減速機，電機都是按安裝法蘭來分類的，例如：伺服電機分為40系列、60系列、80系列、110系列、130系列、150系列、180系列等；步進電機分為42系列、57系列、86系列、110系列、130系列等，行星減速機也是根據安裝法蘭來定型號的，所以400W60系列的伺服電機或57的步進電機一般都是配60系列的行星齒輪減速機；750W80系列的伺服電機或86的步進電機一般都配80系列的行星減速機。

　　2）確定減速比：具體的減速比是設備廠家根據自己的設備要求來確定的。目前行星齒輪減速機一般分為3級，也有廠家只有2級的，1級減速一般在20以下；2級減速在20—100之間，3級減速在100以上，級數越高，價格越貴，間隙越大。

　　3）確定減速機的輸入和輸出形式：輸入方面，有孔輸入和軸輸入；輸出方面，有軸輸出、孔輸出、法蘭盤輸出等

　　4）減速機的外形：有圓形的減速機、也有方形的減速機，由于方形額定輸出扭矩比圓形大，而且制作工藝比圓形復雜等原因，方形減速機比圓形會貴

　　注：如果還是不懂如何選型，直接告訴銷售工程師用的電機型號、需要的減速比、輸入輸出形式、需要的是圓形還是方形的？減速機輸出端有沒有要求？如果沒有特殊要求一般都是按廠家標準做。